لماذا الروبوتات؟
الروبوتات مجال متنام ، والروبوتات تعمل بالفعل في المصانع في جميع أنحاء العالم. يتم طرح المزيد من النماذج الاستهلاكية في السوق كل يوم. تعتبر المكنسة الكهربائية الآلية وجزاز العشب من الأدوات المنزلية الشائعة بالفعل. تستخدم هذه التقنيات مثل Arduino و Raspberry PI ، ويمكنك بالفعل استخدامها تهكير رومبا الآلات. من خلال هذه النظرة ، يمكن أن يكون اختيار تعلم بعض الروبوتات مفيدًا إذا لم تدخل المجال بشكل احترافي مطلقًا. للبدء ، اكتشف مشروعًا قد ترغب في تجربته ، ابدأ بسيطًا بالمهام التي لا تتطلب أي تفكير.
ما هي احتياجات مشروعك؟
قبل أن تبدأ مشروعًا للروبوتات ، تخيل ما هي احتياجات الروبوت. إذا احتاج الروبوت إلى التحرك في منزلك ، فستحتاج إلى اكتشاف التجنب ، والذي يتم تضمينه في معظم المجموعات. الذكاء الاصطناعي قليل في هذه المرحلة ، لكنه يتقدم بسرعة. يجب أن تتذكر أن التعرف على الوجه ، أو أي شيء آخر ، يتطلب استخدام الذكاء الاصطناعي.
تدعم معظم المجموعات Arduino وهي مبنية حول هذا النظام الأساسي ، بالإضافة إلى Raspberry Pi.
1. طقم روبوت سبيريت روفر
استلهم مصممو الروبوت سبيريت روفر من مركبات ناسا الجوالة. تم تصميم هذه المجموعة باستخدام Raspberry Pi و Arduino ووحدة تحكم رقاقة صغيرة. باستخدام هذا الروبوت ، يمكنك تعلم جميع أساسيات الروبوتات. مع Raspberry Pi في المركز ، يمكنك تعلم العديد من الوظائف وتثبيتها. لا يتم تضمين الذكاء الاصطناعي ، على الرغم من أن الكاميرا مزودة برؤية حاسوبية ممكّنة خارج الصندوق.
يجب عليك اختيار هذا النموذج إذا كنت تريد البرمجة ، على الرغم من أن التصميم المادي متاح ويمكنك إجراء تغييرات على الأجهزة.
2. طقم إليغو روبوت
تحتوي مجموعة روبوت Elegoo على جميع العناصر التي تحتاجها للبدء في تقنيات الروبوتات الأساسية. تم تصميم هذا الروبوت كسيارة مزودة بأجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية كعيون لتجنب الاصطدام. تأتي العبوة مع جميع المكونات الجاهزة للتجميع. هناك العديد من التجارب ورموز المصدر المتاحة لـ Elegoo لمعرفة المزيد عن الروبوتات. تأتي هذه المجموعة أيضًا مع جهاز تحكم عن بعد ، على الرغم من أنه يمكنك أيضًا استخدام هاتفك الذكي كجهاز تحكم عن بعد. جودة المجموعة جيدة ولكنها ليست رائعة ، وقد أبلغ بعض المستخدمين عن مشاكل صغيرة.
3. Freenove Quadruped Robot Kit
تعتبر مجموعة الروبوت Freenove Quadraped غير عادية بسبب الأرجل الأربع التي تستخدمها للحركة (هناك أيضًا نسخة من ستة أرجل). لديك العديد من الخيارات للتنقل ، على الرغم من أنه لن يتم الفوز بالسباقات ضد الروبوتات ذات العجلات. في هذه المجموعة ، لديك العديد من الخيارات عن بعد ، ويمكنك برمجة الروبوت باستخدام Arduino IDE. يمكنك أيضًا الحصول على مكتبات يمكنها جعل الروبوت يقوم بالزحف والإمالة والقيام بأشياء أخرى من صفحة الويب.
يعتمد المشروع بأكمله على برامج وأجهزة مجانية ومفتوحة المصدر. جميع الأجزاء الميكانيكية تأتي من سطح مستو ، ويمكنك قصها بنفسك. المطلوب مستندات كلها على جيثب. نظرًا لأن هذه المجموعة كلها مفتوحة المصدر ، يمكنك تغيير التصميم وفقًا لتفضيلاتك. هذه المجموعة مقطوعة من الأكريليك المسطح. إذا كنت ترغب في استخدام مواد أخرى ، يمكنك فقط التفكير في تعديلات الوزن عند القيام بذلك.
4. SparkFun JetBot AI Robot Kit
عندما تبدأ في التقدم أكثر في مجال الروبوتات ، يجب أن تفكر في تأثيرات الذكاء الاصطناعي. للقيام بذلك ، يمكنك استخدام كمبيوتر Jetson Nano من Nvidia. لقد قاموا ببناء مجموعة مطور لجهاز Nano Jetson. باستخدام هذه المجموعة ، يمكنك استخدام الشبكات العصبية لتصنيف الصور واكتشاف الكائنات وحتى معالجة الكلام.
يأتي الروبوت مع بطاقة MicroSD ، بما في ذلك مكتبة Qwiic Python و Jetbot ROS (نظام تشغيل الروبوت) والمزيد. يشتمل الجزء الميكانيكي من هذه المجموعة على عجلتي قيادة قياسيتين وعجلة تحكم. القوة الحقيقية لهذه المجموعة هي المعالج ، وليس قدرات الحركة.
هذه المجموعة متاحة على SparkFun صفحة على الإنترنت على موقع أمازون والعديد من الأماكن الأخرى على الويب.
5. SparkFun مجموعة المخترعين
هذه المجموعة أصغر قليلاً من معظمها ولكنها تحتوي على مكونات لخمسة مشاريع قائمة على Arduino. تتيح لك هذه المجموعة البدء من مجموعات Arduino البسيطة ، وصولاً إلى تشغيل روبوت في جميع أنحاء الغرفة. يمكنك اختيار هذه المجموعة للبدء وتوسيعها كلما تحسنت. لن يكون لديك العديد من الخيارات في الحزمة ، ولكنها تأتي مع لوحة Qwiic للعديد من الطرق الأخرى للوصول إلى الأجهزة الخارجية.
تحتوي مجموعة SparkFun Inventors على مكونات أقل من المجموعات الأخرى ، وينعكس ذلك في السعر. يمكنك استخدام هذه المجموعة كقاعدة للمشاريع الأكبر ، مما يجعل هذه الحزمة رائعة لخطة طويلة المدى للتعلم أو توسيع أفكارك.
ابحث في موقع SparkFun لمجموعة المخترعين. هذه المجموعة ليست مجموعة روبوتات خالصة ولكنها تستحق الذكر في هذه القائمة بسبب الاحتمال الهائل للتوسع.
استنتاج
قد يكون البحث عن مجموعة روبوتات للبالغين أمرًا صعبًا ، حيث تهدف معظم الشركات المصنعة إلى الأسواق التعليمية وأسواق الأطفال. لا تدع علامة المبتدئين تمنعك ، على الرغم من ذلك ، لأنه يمكنك الجمع بين عدة حزم لإنشاء مشروع جاد باستخدام مجموعات المبتدئين. كلما تقدمت في معرفتك ، يمكنك البدء في تصميم ميزاتك الخاصة ، وستكون سعيدًا لأنك تعلمت كيفية عمل القطع معًا. يمكنك أيضًا الاستفادة من تعلم البرمجة والذكاء الاصطناعي ، حيث يمكن أن تؤثر بشكل خطير على قابلية استقلالية أي مشروع محتملة. نأمل أن تعرض لك هذه المقالة بعض المعلومات المفيدة حول مجموعات الروبوتات التي يمكنك استخدامها لاختبار مهاراتك وتحسينها.