إحدى المفاهيم الأساسية في برمجة Arduino هي الوظائف ، والتي تسمح لك بكتابة تعليمات برمجية قابلة لإعادة الاستخدام وإنشاء برامج معيارية. يمكن للدالات أيضًا إرجاع القيم ، والتي يمكن استخدامها للتحكم في تدفق البرنامج أو إجراء الحسابات.
في هذه المقالة ، سوف نستكشف Arduino يعود دالة وكيف يمكن استخدامها لإرجاع القيم من دالة.
عودة اردوينو
اردوينو يعود يستخدم للخروج من الوظيفة وإرجاع قيمة إلى المتصل. يمكن استخدام القيمة التي يتم إرجاعها بواسطة المتصل لإجراء مزيد من العمليات الحسابية أو للتحكم في تدفق البرنامج. تعد وظيفة الإرجاع جانبًا مهمًا من جوانب البرمجة لأنها تتيح لك إعادة استخدام الكود وإنشاء برامج معيارية.
عودة بناء الجملة
في Arduino ، تحتوي وظيفة الإرجاع على النحو التالي:
[ نوع_العودة ] اسم وظيفة ( [ حدود ] ) {
// وظيفة الجسم
يعود [ قيمة الإرجاع ] ؛
}
أين:
نوع_العودة هو نوع بيانات القيمة التي يتم إرجاعها. يمكن أن يكون أي نوع بيانات ، مثل int ، و float ، و char ، و boolean ، وما إلى ذلك. ويكون return_type (نوع الإرجاع) باطلاً إذا لم يتم إرجاع أي قيمة.
اسم وظيفة هو اسم معرّف لوظيفة يتم إرجاع قيمتها.
حدود هي القيم التي يمكن تمريرها إلى الوظيفة. المعلمات اختيارية إذا لم تكن هناك معلمات اتركها فارغة. تتكون كل معلمة من نوع بيانات متبوعًا باسم معلمة. يتم فصل المعلمات المتعددة بفواصل.
قيمة الإرجاع هي القيمة التي ستُرجعها الوظيفة. يجب أن تحتوي القيمة التي يتم إرجاعها على نفس نوع البيانات الذي يتطابق مع نوع_العودة داخل الوظيفة المحددة.
هنا ملف مثال لدالة الإرجاع في Arduino التي تأخذ معلمتين وتعيد قيمة عدد صحيح:
int addTwoNumbers ( int رقم 1 ، int عدد 2 ) {int نتيجة = عدد 1 + عدد 2 ؛
يعود نتيجة ؛
}
في هذا المثال ، الوظيفة addTwoNumbers يأخذ معلمتين صحيحين num1 و num2 ، ويجمعهما معًا ، ويعيد النتيجة كقيمة عدد صحيح. لاستدعاء هذه الوظيفة في التعليمات البرمجية الخاصة بك ، يجب أن تكتب شيئًا مثل:
int أ = 10 ؛int ب = عشرين ؛
int ج = addTwoNumbers ( أ ، ب ) ؛ // c تساوي 30
قم بإرجاع أي نوع بيانات باستخدام إرجاع اردوينو
يمكن استخدام وظيفة الإرجاع في Arduino لإرجاع أي نوع من البيانات ، بما في ذلك أعداد صحيحة و الشخصيات ، و سلاسل . لإرجاع قيمة ، يجب التصريح عن نوع البيانات الخاص بها داخل إعلان الوظيفة. على سبيل المثال ، إذا كان من الضروري إرجاع عدد صحيح ، يجب أن تعلن عن الدالة على النحو التالي:
int وظيفتي ( ) {// شفرة
يعود قيمة ؛
}
في هذا المثال ، ترجع الدالة عدد صحيح قيمة. لاستدعاء الوظيفة ، يلزم تعيين قيمة الإرجاع إلى متغير على النحو التالي:
int نتيجة = وظيفتي ( ) ؛يمكن استخدام القيمة التي يتم إرجاعها من الوظيفة لإجراء مزيد من العمليات الحسابية أو للتحكم في تدفق البرنامج. على سبيل المثال ، يمكنك استخدام القيمة المعادة للتحكم في تدفق عبارة if:
لو ( نتيجة == 0 ) {// شفرة
}
سيتم تنفيذ الكود أعلاه فقط إذا كان الشرط صحيحًا يعني أن القيمة التي تم إرجاعها تساوي 0.
قم بإرجاع سلسلة باستخدام وظيفة إرجاع اردوينو
استخدام آخر لوظيفة الإرجاع في Arduino هو إرجاع a خيط . لإرجاع سلسلة ، يجب عليك استخدام فئة String في Arduino. على سبيل المثال:
سلسلة وظيفتي ( ) {يعود 'مرحبا بالعالم!' ؛
}
في هذا المثال ، ترجع الدالة a خيط قيمة. لاستدعاء الوظيفة ، قم بتعيين متغير للقيمة المرجعة:
نتيجة السلسلة = وظيفتي ( ) ؛قيمة المتغير الناتج تساوي الآن 'Hello، World!'.
قم بإرجاع قيم متعددة باستخدام وظيفة إرجاع اردوينو
يمكن أيضًا استخدام وظيفة الإرجاع في Arduino لإرجاع قيم متعددة. للقيام بذلك ، يجب عليك استخدام مصفوفة أو بنية لتخزين القيم. على سبيل المثال ، لإرجاع قيمتين صحيحتين يمكن استخدام بناء الجملة التالي:
فارغ وظيفتي ( int & أ، int & ب ) {أ = 1 ؛
ب = 2 ؛
}
في هذا مثال ، تأخذ الدالة قيمتين صحيحتين كمدخلات وتعيدهما إلى المتصل. لاستدعاء الوظيفة ، يجب عليك تمرير متغيرين للدالة:
int أ ، ب ؛وظيفتي ( أ ، ب ) ؛
هنا a يساوي 1 و b لها القيمة 2.
كود مثال اردوينو
فيما يلي مثال لبرنامج يوضح استخدام وظيفة الإرجاع في Arduino:
int addTwoNumbers ( int رقم 1 ، int عدد 2 ) {int نتيجة = عدد 1 + عدد 2 ؛
يعود نتيجة ؛
}
فارغ يثبت ( ) {
مسلسل. يبدأ ( 9600 ) ؛
int أ = 10 ؛
int ب = عشرين ؛
int ج = addTwoNumbers ( أ ، ب ) ؛
مسلسل. println ( 'نتيجة جمع عددين هي:' + خيط ( ج ) ) ؛
}
فارغ حلقة ( ) {
// اترك الحلقة فارغة
}
في هذا البرنامج ، يقوم برنامج addTwoNumbers تأخذ الدالة اثنين من معلمات عدد صحيح عدد 1 و عدد 2 وإرجاع مجموع هذه الأرقام في صورة عدد صحيح. تعمل وظيفة الإعداد على تهيئة الاتصال التسلسلي واستدعاء وظيفة addTwoNumbers ، وتمرير القيمتين 10 و 20 كمعلمات. يتم تخزين النتيجة في ملف ج متغير ، ثم تتم طباعته على الشاشة التسلسلية باستخدام المسلسل. println وظيفة. في وظيفة الحلقة ، لا يوجد رمز ، ولكن يمكنك إضافة الكود الخاص بك إذا لزم الأمر.
هذا مجرد مثال واحد على كيفية استخدام وظيفة الإرجاع في Arduino. يمكنك استخدام دالة الإرجاع لإرجاع قيمة من دالة بعدة طرق ، حسب احتياجاتك.
انتاج |
يتم عرض إجمالي رقمين وهو 30 في إخراج الشاشة التسلسلية.
خاتمة
اردوينو يعود توفر الوظيفة طريقة قوية ومرنة لإرجاع القيم من دالة إلى المتصل. يمكن استخدام دالة الإرجاع لإرجاع أي نوع بيانات ، بما في ذلك الأعداد الصحيحة والأحرف والسلاسل. تتيح لك وظيفة الإرجاع إعادة استخدام الكود وإنشاء برامج معيارية أكثر كفاءة وقابلة للقراءة.